顶管机主要由旋转开挖系统、主顶板液压推进系统、土壤输送系统、注浆系统、测量设备、地面提升设备和电气系统组成。

　　旋转掘进系统(俗称"机头")主要由前钢壳、后钢壳、切割机构(切削刀头)、刀头减速器、进泥机构、液压动力装置、纠偏液压缸、防水环、刀具头、刀盘旋转轴、电气系统、自动控制系统和辅助装置等组成。

　　钢壳承受外部(地层)土压力和水压力，保护内部设备和操作人员的安全，便于在开挖表面连续切割、衬砌和推进。

　　此外，主顶板液压推进系统由四部分组成：主顶液压泵、主顶液压缸、油管和操作平台。它是旋转开挖系统和已建管道的推力动力装置。

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